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单位向量是指模等于1的向量。

单位向量的定义：一个非零向量除以它的模，可得所需单位向量。

由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量有无数个。

单位向量的性质：

单位向量的长度为1个单位，方向不受限制。

起点为原点的单位向量，终点分布在单位圆上。